无人驾驶公交车 广州无人驾驶公交车

深圳有无人驾驶公交车吗?

深圳的无人驾驶公交车有梁海、八神、福田三个站点，路线叫富宝线，单程1.2公里。深圳无人驾驶公交车于2017年12月2日上午开通，共设三个站点。但目前这条线仅用于数据采集和试运行。目前只对部分专业人士和受邀市民开放，全程免费。这条无人公交线路共使用4辆公交车，均配备了阿尔法巴智能驾驶公交系统。该系统可实现公交车自动驾驶，公交车可根据路况实现减速避让、紧急停车、绕过障碍物、自动进站等功能。基本实现了无人化功能。但由于目前公交智能化系统还不完善，目前仅处于试运行阶段，且未向公众开放，或者交通法规存在一些障碍，暂时无法实现无人化运营。这款无人驾驶公交车的最高时速为40公里/小时，希望无人驾驶技术能够尽快开发并投入使用，给广大市民带来不一样的体验，相信科技的力量。

我国首个自动驾驶公交车面世，无人驾驶公交车有哪些高科技？

1、自动驾驶，目前测试中，虽然有一位安全员坐在驾驶室，但他完全不需要操作方向盘和油门，全部由系统自动完成驾驶。自动驾驶系统可以实现公交车自动加减速、转向、跟车、自主变道、紧急制动、进出站台等功能。2、“刷手”乘车，乘坐这辆“熊猫智能公交车”，上车居然完全不需要刷卡、刷手机！3、“刷手”购物，车上居然还有智能无人零售贩卖机，同样只需刷手就能购物！连掏出手机支付这一步骤都能省略。就连每个座位的椅背上，都有智能显示屏，提供各种多媒体服务。

深圳几路车是无人驾驶?

1、深圳的无人驾驶公交车设有海梁、深巴、福田三站，路线名为福宝线，单程全长1.2公里。

2、深圳的无人驾驶公交车在2017年12月2日上午就已经开通，一共设有三个站点，但是目前这条线路只用是数据采集试运行阶段，目前只对一些专业人士以及受邀请的市民开放使用，并且全程免费。

3、这条无人驾驶公交线路一共使用了四辆公交车，这四辆公交车全部搭载了阿尔法巴智能驾驶公交系统，这套系统能够实现公交车自动驾驶，并且公交车能够根据路况实现减速避让、紧急停车、绕开障碍物以及自动停靠站点等功能，基本上已经实现无人驾驶功能，但是，因为目前的公交智能系统还没有很完善，目前只是试运营阶段，并没有对市民开放，或者是在交通法律法规方面还有一些障碍，暂时无法实现无人驾驶。

4、这辆无人驾驶公交车的车速最高车速40km/h，也希望无人驾驶技术能够尽快发展，尽快投入使用，给广大市民带来不一样的体验，相信科技的力量。

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无人驾驶公交车司机要求

无人驾驶公交车司机要求:

完全的无人驾驶 汽车 需要 结合车辆本身的自动化控制技术 以及 外部智能交通环境 两者的完美结合。

从车辆本身来说，需要：

条件一：自动驾驶的五官，先进的传感器技术

说白了人驾驶 汽车 也是 通过人的五官感知到周围的环境变化从而做出的正确的驾驶反映 。先进的传感器技术就相当于 汽车 的感觉器官，从而使 汽车 做出诸如变道、加减速、靠边停车等正确的反应。

比如具有精确的3D位置测量能力的激光雷达

；

遍布全车身的高清可见光

和红外摄像头；

能够从容应对雨、雾、雪等恶劣天气的毫米波雷达

；

主要用于停车的近距离超声波雷达；

北斗和GPS导航等等。

这些传感器目前都是实现无人驾驶的必要硬件基础。

条件二：自动驾驶的大脑，先进的数据处理能力和控制算法

大量传感器收集到的数据同时汇聚，别说是 汽车 ，人都难以做到快速准确反应，不然也不会出现那么多事故了。

面对庞杂的数据，自动驾驶系统

需要对数据进行筛选、分类、识别等处理，区分优先级

；

比如在变道的时候要考虑邻近的车道有没有车，这时候就要依靠接收到的传感器数据中是否包含邻近车道车辆信息，如果没有肯定是不能变的。

从外部环境来说，需要：

条件三：自动驾驶的伙伴，智能化的数字交通环境

现在的自动驾驶 汽车 还不能完全准确识别红绿灯，前段时间特斯拉

还被几个红绿灯搞的晕头转向。不仅是车，现在各大城市的红绿灯也根本没做到统一，道路环境建设也相当复杂。

智能化的数字交通环境应该做到规范化、统一化，数字化。

规范化、统一化是为了突出自动驾驶 汽车 的适应性，不然到另一个城市却还在按前一个城市的规则行驶，乱套了。未来的道路应该实施纯粹的人车分离，车道行人不允许进入。

数字化 也是最重要的，道路上所有的红绿灯信息、车流信息全部数字化融入交通数据池

中，最重要的是要实时分发给道路上所有自动驾驶系统当中，以使自动驾驶 汽车 正确在红绿灯路口预先做出准确的反应，其次能够根据车流信息准确选择最佳的行车路线，交通拥挤环境能够得到显著改善。

国内首条！这一智能公交线路“驶入”郑州，首批上线14辆自动驾驶巴士

河南商报记者 刘远怀/文 记者 时硕 实习生 荆照贤/图

你对无人驾驶的印象，是否还停留在科幻片里？事实上，在郑州体验一把无人驾驶公交，如今已经成为现实。

从2015年自动驾驶客车在郑开大道公开路试，到2019年自动驾驶巴士落地试运行，再到2020年自动驾驶公交试运行在中原 科技 城启动，郑州的公交自动驾驶已经走过了5年时间。

5年来，从载客数量从七八人到七八十人，从单个自动驾驶车辆到整个智慧公交的车路协同系统，从线路只跑一次到常态化周期性运行，从半封闭道路运行到开放式道路运行，再到通过北斗导航系统实现车辆厘米级定位，郑州自动驾驶技术的发展创新正一步一个脚印逐步落地。

首条实现自动驾驶商业应用验证的智能公交线路，郑州开跑

在郑州市众意路和北三环交叉口附近的公交场站，停放着一排外表酷炫的公交车。这些公交车虽然外表和普通的“黑金刚”公交车并无太大不同，但行驶过程中，驾驶员并不需要手扶方向盘。因为它们是自动驾驶公交车。

这条公交线路，试运行于6月20日，是目前国内首个实现自动驾驶商业应用验证的智能公交线路。

线路全长17.4公里，经如意西路串联金融岛中环路，沿线共设置数字化站台19组、34座，首批上线L3级自动驾驶巴士12辆和L4级自动驾驶巴士2辆，最大载客量为80多人（含站立）。

何为商业应用？负责自动驾驶项目的郑州宇通客车股份有限公司（下称宇通公司）工作人员陈雅告诉河南商报记者，商业应用是指该项目由政府公开招标，公司投标并中标，“最终可能会移交给公交方面商业化运行”。

5G无人驾驶公交“小宇”，已经在郑州开跑一年多

距离金融岛不远的龙子湖智慧岛上，与上述自动驾驶公交线路类似的，是2019年5月17日正式试运行的全球首条在开放道路上运行的5G无人驾驶公交车线路。

智慧岛上的自动驾驶公交线路共计长1.5公里，设三个站点，车辆可载客七八人。运行一年以来，这条公交线路已安全行驶超3万公里，搭乘市民超2万人次，市民亲切地称这种自动驾驶公交车为“小宇”。

“小宇运行了一年，我们遇到问题就解决问题，慢慢升级系统，它已经对路况越来越熟悉了。”陈雅说。

不过，与智慧岛全部为L4级自动驾驶不同，新开通试运行的公交线路为L3级加L4级的运行方式，“金融岛内圈是L4级的自动驾驶；外圈是L3级自动驾驶，意味着司机在部分情况下可以把驾驶交给系统”。

北斗显神威！依靠北斗系统，可实现车辆厘米级定位

据了解，L4级宇通自动驾驶巴士，已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、进站以及紧急制动、精确停靠、车路协同等功能。

自动驾驶公交车如何能够实现精准行驶、停靠？这得益于北斗卫星导航系统的支持。宇通的车联网系统在北斗系统的支持下，为L4级自动驾驶巴士实现了厘米级定位。

此外，自动驾驶公交能通过雷达等感应系统感知其他车辆、行人等道路环境，然后通过车上的自动驾驶系统做出驾驶决策。而得益于5G技术高速率、低时延、大带宽的特性，无人驾驶反应速度为毫秒(1/1000秒)级。

安全吗？放心！车辆配有安全员，中枢系统有监管

自动驾驶车辆如何能够保障安全？别担心，根据目前的相关法律法规，即使是无人驾驶车辆，在开放道路运行时也需要配备安全员，对车辆状况进行观察。

此外，公交车顶还有实时画面监控装置，通过5G技术将画面实时传输到后方监控大屏，有专人在后方负责应对突发情况。

智慧岛的自动驾驶系统，设置有宇通公司自主研发的自动驾驶运控平台。该平台可以实时显示车内车外360度环视情况，并可实时观看道路交通情况。

无人驾驶公交车 广州无人驾驶公交车

郑州一路领先！未来要从单个自动驾驶车辆到智慧公交系统

少为人知的是，过去这5年，郑州在无人驾驶方面一路领先。早在2015年，宇通第一代自动驾驶系统在郑开大道开放道路进行了自动驾驶客车公开路试。

在完全开放的道路环境下，上述客车行程32.6公里，途经26个信号灯路口，自主完成了跟车行驶、定点停靠等一系列实验科目。

2018年5月，达到有条件自动驾驶等级的纯电动客车，开始郑州宇通厂区实现半封闭式常态化运营。

“车辆一直都有，这种（自动驾驶）技术早几年就已经出来了。”工作人员表示，在封闭道路只有一辆自动驾驶车辆，而到了开放道路，需要把自动驾驶系统和整个城市的基础设施相对接，形成智慧公交系统。

“既然发展自动驾驶，总是要走到开放道路上去。”宇通公司工作人员说。

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【链接】自动驾驶分级

资料显示，国际自动机工程师学会(简称SAE)将自动驾驶从L0至L5共分为6个等级，其自动驾驶技术水平也从0级至5级递增。

L0级：L0级别的自动驾驶仅能提供警告和瞬时辅助。值得注意的是，主动刹车、盲点监测、车道偏离预警和车身稳定系统都属于L0级别的自动驾驶。

L1级：能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶任务。代表性技术应用有车道保持系统、定速巡航系统。

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L2级：可以同时自动进行加减速和转向的操作，也意味着自适应巡航功能和车道保持辅助系统可以同时工作。

L3级：“解放双手”阶段,车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，但驾驶员要随时准备接管车辆。

L4级：可以实现驾驶全程不需要驾驶员，但是会有限制条件，例如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。

L5级：完全自动化，完全自适应驾驶，适应任何驾驶场景。但是涉及法律、高 科技 突破等限制，目前尚处于研发和实验阶段，对应的产品目前还没有出现。

（河南商报编辑 施尚景 首席编辑 华丽娟）